這款實驗車主要由安置在駕駛兩側的兩個巨大輪子組成，車身在車輪內的軌道滾動，因此車體可始終保持直立。兩個由電力驅動的內輪帶動外輪進行旋轉，推動整部車行進。
Photo(s) kindly provided by: University of Adelaine, http://sites.mecheng.adelaide.edu.au
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